CIRCUITOS
Ahora bien, en el apartado del hardware esta es la vista general de lo que vendría siendo todo el circuito, donde debemos contar con una placa arduino R3, una batería de 9V, un modulo microcontrolador L293D, dos motores, dos sensores infrarrojos y dos pares de baterías AA de 1.5V con su respectivo adaptador
Sensores
Primero debemos tener a la mano nueve (9) jumpers macho-macho y/o macho-hembra dependiendo el caso que conectaremos en los siguientes pines, además usaremos la imagen técnica del módulo L293D para guiarnos:
Jumper 1: pin 3 à pin9(enable2)L293D
Jumper 2: pin 5 à pin1(enable1)L293D
Jumper 3: pin 6 àpin7(input2) L293D
Jumper 4: pin 7 àpin2(input1) L293D
Jumper 5: pin 8 àpin10(input3)L293D
Jumper 6: pin 9 à pin15(input4) L293D
Jumper 7: pin 11 à D0 (sensor1)
Jumper 8: pin 12 à D0(sensor2)
Jumper 9: pin GND (tierra) à GND (sensor2)
Modulo L293D
Ahora también necesitaremos 3 cables macho-macho o macho-hembra dependiendo el caso:
Jumper 10: en el primer pin GND de derecha a izquierda à pin GND(sensor1).
Jumper 11: en el segundo pin GND de derecha a izquierda à pin4(GND)L293D
Jumper 12: pin 5V àpin16(VSS)L293D
Jumper 13: pin 5V à VCC(sensor1)
Jumper 14: pin 5V à VCC(sensor2)
Ahora vamos a conectar los motores y los polos de los dos pares de batería AA de 1.5V.
Motor
Polo positivo motor 1 à pin14(output4)L293D
Polo negativo motor 1 à pin11(output3)L293D
Polo positivo motor 2 à pin3(output1)L293D
Polo negativo motor 2 à pin6(output2)L293D
Polo positivo alimentación à pin8(VCC)L293D
Polo negativo alimentación à pin13(GND)L293D
Por ultimo debemos alimentar la placa arduino con una batería 9V con un adaptador con conector plug jack DC macho que se conectara al arduino.
Alimentacion
Batería con adaptador plug Jack DC macho à entrada alimentación plug Jack DC hembra arduino uno.