Problema: Pines mal conectados o configurados incorrectamente en el código pueden impedir que los sensores o motores funcionen adecuadamente.
Solución: Verifica las conexiones físicas y asegúrate de que los pines estén correctamente definidos y coincidan con el hardware.
Problemas con la Lógica de Control:
Problema: La lógica en la función loop() puede no manejar correctamente las condiciones de los sensores, lo que lleva a movimientos erráticos del carro.
Solución: Revisa y prueba la lógica de control para asegurarte de que maneje todas las combinaciones posibles de lectura de los sensores de manera adecuada.
Problemas con el Control de Motores:
Problema: El carro puede no avanzar o girar correctamente debido a problemas con el control de los motores, como conexiones sueltas o configuración incorrecta de los pines de control.
Solución: Verifica las conexiones y el código para asegurarte de que los pines de control de los motores están configurados correctamente y que las señales se envían adecuadamente.
Errores de Codificación:
Problema: Errores en el código, como errores de sintaxis o lógica, pueden impedir que el programa funcione como se espera.
Solución: Revisa cuidadosamente el código en busca de errores y realiza pruebas sistemáticas para identificar y corregir problemas.
Lectura Incorrecta de Sensores:
Problema: Lecturas erróneas de los sensores pueden llevar a un comportamiento inesperado, como no detectar la línea o girar en direcciones incorrectas.
Solución: Asegúrate de que los sensores estén limpios y correctamente alineados. Verifica el código para asegurar que las lecturas de los sensores se manejan correctamente.
Errores en la Configuración de Velocidades y Tiempos:
Problema: Configuraciones incorrectas de velocidades o tiempos pueden hacer que el carro se mueva demasiado rápido o lento, o que los tiempos de respuesta sean inadecuados.
Solución: Ajusta las constantes de velocidad y tiempos y realiza pruebas para encontrar los valores óptimos para tu carro.
Interferencias y Ruido:
Problema: Interferencias electromagnéticas o ruido en las señales pueden afectar el funcionamiento de los sensores y motores.
Solución: Asegúrate de que el sistema esté correctamente blindado y considera el uso de filtros para reducir el ruido en las señales.
Problemas de Alimentación:
Problema: Una fuente de alimentación inadecuada o inestable puede causar un comportamiento errático en el carro.
Solución: Asegúrate de que la fuente de alimentación sea suficiente y estable para todos los componentes del carro.